性心理發展

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一、嬰兒期（0～18個月）
‧性成長
對溫暖及充滿愛的環境很敏感；男性有勃起的潛能，男女皆有高潮潛能；對身體的部位與功能能感覺好或壞；可區分自我與別人，強調性別認同。
‧性行為
摟抱、緊抱、親吻；自己刺激生殖器或受刺激時，男性會勃起，為原始的高潮；會根據父母的價值觀、聲音的音調變化，來標示身體部位。
二、幼兒期（18個月～3歲）
‧性成長
開始學習控制大腸與膀胱（肛門期）；此階段是性別認同核心的發展期；學習區別男性與女性身體的差別，建立身體心像感覺的觀念；對生殖器敏感，有勃起及高潮潛能。
‧性行為
排泄後會得到快感；會模仿同性父母親的行為；對其他兒童的身體感興趣，能說出身體的部位及發問；會有自得其樂的手淫形態發展。
三、學齡前期（3～6歲）
‧性成長
對異性的父母親有愛戀的親密感，學習異性父母親的行為，學習性角色的扮演；對性感到好奇，陰莖與陰蒂成為快感的主要部位，能感受性的氣味。
‧性行為
對父母親的身體有興趣，對父母產生幻想，可能會去穿父母親的衣服；自我遊戲的次數增加，藉扮演醫師的遊戲來觸摸其他小孩子的身體，會詢問有關生殖器及生殖的問題。
四、學齡期（6～12歲）
‧性成長
與同性的同輩朋友有親密的接觸，形成友誼；對性感到好奇，有些女孩開始來第一次月經；自我察覺增加，會注意自己身體的成長；會學習內在的性價值系統，學習自我控制；了解所謂男性與女性的概念。
‧性行為
同性間的同性戀經驗，與異性間作性遊戲也很常見；與同輩討論性，互相手淫，自我刺激；與同輩比較身體的成長；學習祕密行動，對於令人震驚的價值觀，可能以俚語表示。
五、青少年期（12～15歲）、青年期（15～20歲）
‧性成長
女性有初經，乳房開始發育，脂肪分佈在臀部與大腿，子宮增大，長出陰毛；男性有射精，睪丸增大，長出陰毛與鬍鬚，聲音改變且有夜晚遺精現象；男女皆會學習與異性發展出親密關係，由友誼演變成愛情；對於自我的性感覺認知度增加；會表達自己對性的感覺。
‧性行為
與同性的同輩比較身體的變化，產生與身體有關的性幻想；與異性會有接吻、愛撫、互相手淫等行為，約半數的未成年男女會發生性行為；男性團體成群參加戶外活動，女性團體則聚在一起。
六、年輕人（20～45歲）
‧性成長
對性有成熟的概念，性別角色隨年齡而改變，會建立性導向與性生活的形態；會學習給予並接受快樂；決定是否生小孩；發展性價值系統。
‧性行為
會有雙性戀、同性戀、異性戀、獨身生活、手淫、同居、結婚、未婚的性關係；會嘗試各種不同的性表達方式；其行為反應出個人的價值觀、態度與信念。
七、中年期（45～65歲）

‧性成長
荷爾蒙的分泌減少，有停經現象，外生殖器與乳房發生變化，男性會有勃起時間較慢，持續時間縮短，射精的力量減弱的現象。
‧性行為
在性愛方面，重質不重量，性愛次數減少，會以性交表達彼此的愛與信任；會花時間重新建立原始的關係，發展並培養新的聯誼活動，放棄對孩子的控制。
八、成熟期晚期（65歲以後）
‧性成長
可以接受變緩慢的性反應週期，以其他方法來獲得性滿足；學習新的社交形態；維持人際關係發展的控制。
‧性行為
會調整性生活，用口或手刺激，或者用幻想的方式，強調肉體的觸摸、接吻、擁抱；會有同居、同性戀、再婚等關係發生。